ロボットを使った課題に取り組んでいます

 機械・生産技術科の情報処理実習では、ロボットを使った課題に取り組んでいます。

 今は、床に置いてあるワークを30cm先にある床よりも4㎝程高いところに運ぶという課題です。これが可能なロボットを自分達で考えて組み立て、自律して動くようにプログラムを作成するという複合的な課題です。

 教材はLego MindstormsというLego社製の機材を用いており、レゴブロックを組み合わせることで、工具を使わずにある程度自な形でロボットを作ることができるものです。3人~4人でチームを作り、お互いにアイデアを出し合いながら仕様を満たすロボットを作っています。アームで掴んで持ち上げる、ショベルですくい上げる、フォークを刺して持ち上げるなど、同じ課題でもいろいろな形が出来上がってきています。来週には各チームとも完成するので今から楽しみです。

        

 

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